檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="切換控制"
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一般系統在一自由度上運動時,因物理上Causality之限制,而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器,其以控制器間自動互作切換之方式,以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…